One-Click Cuboid

Gán hộp 3D cho xe chỉ bằng một cú click

Thử công cụ gán nhãn dữ liệu LiDAR của nhóm P-014 ngay trên trình duyệt.

Chọn bộ dữ liệu

Đang tải…

  1. Bạn nhìn từ trên xuống các điểm LiDAR quanh một chiếc xe tự lái.
  2. Click vào tâm một vật: công cụ tự đặt hộp đúng cỡ, đúng hướng và sát mặt đất.
  3. Chỉnh lại bằng chuột nếu cần, rồi bấm “Chấm điểm” để so với đáp án.

Cần máy tính có chuột hoặc touchpad, chưa hỗ trợ điện thoại.
Dữ liệu: nuScenes (Motional), CC BY-NC-SA 4.0.